İçindekiler:

Çalışma zarfı nedir?
Çalışma zarfı nedir?

Video: Çalışma zarfı nedir?

Video: Çalışma zarfı nedir?
Video: 10dk da ZARFLAR 2024, Kasım
Anonim

Bir robotun çalışma zarfı onun hareket aralığıdır. Bir manipülatörün ileri, geri, yukarı ve aşağı uzandığında oluşturduğu şekildir. Bu mesafeler, bir robotun kolunun uzunluğuna ve eksenlerinin tasarımına göre belirlenir. Bir robot sadece bu sınırların içinde performans gösterebilir. çalışma zarfı.

Bunu göz önünde bulundurarak, tıbbi bir robotun çalışma zarfı nedir?

NS çalışma zarfı üzerinde bir hareket aralığıdır robot kol hareket edebilir. Pratikte, son efektörün uzayda ulaşabileceği noktalar kümesidir. Boyutu ve şekli çalışma zarfı koordinat geometrisine bağlıdır. robot kol ve ayrıca serbestlik derecesi sayısı.

Ayrıca iş hacmi nedir? Bir robotun üzerinde hareket edebildiği ve bilek ucunu çalıştırabildiği boşluğa denir. iş hacmi . olarak da anılır. İş zarf ve İş Uzay. Daha iyisini geliştirmek için iş hacmi , bir robotun bazı fiziksel özellikleri şu şekilde dikkate alınmalıdır: Bilek, kol ve vücut gibi robot bileşenlerinin boyutu.

Ayrıca biliyorum, robot çalışma zarflarının türleri nelerdir?

Robot Tipleri ve Çalışma Zarfları

  • Kartezyen.
  • Silindirik.
  • Küresel (Kutup ve Döner)
  • SKARA.
  • Omurga.
  • Sarkaç.

Scara robotu nasıl çalışır?

skara robotu : nasıl İşler NS SCARA robotu dört serbestlik derecesine sahip bir manipülatördür. Bu tarz robot PICK&PLACE GÖREVLERİNDE bir konumdan diğerine hız ve tekrarlanabilirliği iyileştirmek veya montajla ilgili adımları hızlandırmak ve iyileştirmek için geliştirilmiştir. Bu nedenle genellikle FlexiBowl® ile birlikte kullanılır.

Önerilen: