Hidrolik robotik kol nedir?

2024 Yazar: Lynn Donovan | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-15 23:54

4 GİRİŞ Hidrolik Robotik Kol makineler tarafından birbirine bağlanan bir sistemdir ve hidrolik . Her türlü büyük mühendislik ekipmanında yaygın olarak uygulanabilir. Gibi kol vinç çerçevesi. NS kol katı ve esnek karakterlerle birleştirilmiş, güçlü, doğrusal olmayan, fazlalık özgürlük sistemi.

Ayrıca hidrolik robotik kol nasıl çalışır?

İçinde Hidrolik robotik kol çalıştırma modu tarafından hidrolik aktüatörler (silindir ve piston). Doğrusal aktüatör. NS hidrolik sistem bir mafsal üzerine monte edilir ve piston yanındaki mafsalı iter - çeker, bu lineer aktüasyon düzenlemesi mafsalların dönmesine neden olur ve dolayısıyla kol çalışır.

Ek olarak, hidrolik robotlar nelerdir? hidrolik robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](kontrol sistemleri) A robot tarafından desteklenmektedir hidrolik genellikle servo valfler ve analog çözücüler tarafından kontrol edilen aktüatörler.

Bunun yanında hidrolik kol ne işe yarar?

NS hidrolik kol orpick'in endüstriyel amaçlı düşüncelerini kavrayabilen. ? Bunlar silâh mega fabrikaların montaj hatlarında ürünün çeşitli parçalarının montajında ve ayrıca araçların boyanmasında kullanılmaktadır. ? Ağır yükleri kaldırmak ve gerektiğinde tutmak için hafriyat makinelerinde de kullanılırlar.

Hidrolik robotik kolu kim icat etti?

Unimate ilk tanıttı robot kol 1962'de(Şekil 8) [19]. NS kol NS icat edilmiş George Devoland tarafından Joseph Engelberger tarafından pazarlandı. İlk endüstriyel kol otomatik döküm için Ternstedt, New Jersey'deki General Motors fabrikasına kuruldu. Sonuçta, yaklaşık 8.500 adet satıldı.