Kartezyen robot ne için kullanılır?
Kartezyen robot ne için kullanılır?

Video: Kartezyen robot ne için kullanılır?

Video: Kartezyen robot ne için kullanılır?
Video: Kartezyen Robot (IML) Uygulaması 2024, Aralık
Anonim

A kartezyen robot endüstriyel olarak tanımlanabilir. robot üç ana kontrol ekseni doğrusaldır ve birbirine dik açıdadır. Sert yapılarını kullanarak yüksek taşıma yüklerini taşıyabilirler. Alma ve yerleştirme, yükleme ve boşaltma, malzeme taşıma ve yakında gibi bazı işlevleri yerine getirebilirler.

Sonuç olarak, Scara robotu ne anlama geliyor?

NS SKARA kısaltma anlamına gelir Seçici Uyum Montajı robot kol veya Seçici Uyum Mafsallı Robot Kolu . NS robot Yamanashi Üniversitesi'nde profesör olan Hiroshi Makino'nun rehberliğinde geliştirildi. NS robot Seçici Uyumluluk Meclisi olarak adlandırıldı robot kol , SKARA.

İkincisi, altı eksenli robotlar nedir? Sanayi robotlar çeşitli var eksen konfigürasyonlar. Büyük çoğunluğu eklemli robotlar ancak, özellik altı eksen , olarak da adlandırılır altı özgürlük derecesi. Altı eksenli robotlar daha fazla esneklik sağlar ve daha geniş bir uygulama yelpazesi gerçekleştirebilir robotlar daha az eksenler.

Ayrıca delta robot nasıl çalışır?

Çoğu delta robotlar nesnelerin döndürülmesini sağlayan en azından dördüncü bir eksene sahip olmalıdır. Ana faydası deltarobotlar ağır motorların çerçeveye sabitlenmiş olması, hareketli parçaların hareket etmesine izin vermesidir. robot çok hafif olmak. Kontrast, mafsallı bir kolun her motoru robot ardışık tüm motorların ağırlığını taşır.

Bir Scara robotunun maliyeti nedir?

Birkaç ay sonra Stäubli, etkileyici üstten monteli TP80'i piyasaya sürdü SCARA robotu . NS robotun fiyatı 46.000 dolardan başlar, ancak dakikada 200 parça işleyebilir (0,1 kg yükte) ve 1600 mm çapındaki neredeyse tamamen dairesel alanı kaplar.

Önerilen: