Robotikte tank sürücüsü ne anlama geliyor?
Robotikte tank sürücüsü ne anlama geliyor?

Video: Robotikte tank sürücüsü ne anlama geliyor?

Video: Robotikte tank sürücüsü ne anlama geliyor?
Video: Çin'den Xiaomi Robot TANK Aldım! 2024, Kasım
Anonim

Tank Sürücüsü . Tank sürücüsü doğrusal ve dönme hareketi oluşturmak için iki paralel hareket kuvvetinin kontrol edildiği belirli bir kontrol stilini ifade eder. İçinde tank sürücüsü sistem, hareket NS iki “tarafın” göreli hızı tarafından kontrol edilir.

Bu bağlamda, robotikte bir aktarma organı nedir?

A robot aktarma organları en temel robot alt sistem. NS aktarma organları yaygın olarak ifade eder robot çerçeve konfigürasyonu, tahrik sistemi ve güç aktarım sistemi (dişli kutuları, kayış veya zincir dahil).

Daha sonra soru şu ki, dönmeye direnen sürtünme nedir? dönüm fırçalamak dönmeye direnen sürtünme . Bu sürtünme bir robot olarak yerde yana doğru sürüklenen tekerleklerden oluşturulur döner.

İnsanlar ayrıca Arcade Drive nedir diye soruyorlar.

Başka bir motor kontrol stiline bakalım ( sürme ) aranan oyun makinesi . İçinde oyun makinesi modunda, tek bir joystick hem ileri/geri hem de sol ve sağ hareketi kontrol eder. Bu, robotun bir parmakla, tipik olarak başparmakla sürülmesine izin verir. Bu ileri ve geri hareketi kontrol eder.

Farklı aktarma organları türleri nelerdir?

Dört farklı aktarma organları dört tekerlekten çekiş (AWD), önden çekiş (FWD), arkadan çekiş (RWD) ve 4WD (4 tekerlekten çekiş).

Önerilen: