İçindekiler:
Video: Ros paketlerini nasıl indirebilirim?
2024 Yazar: Lynn Donovan | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-15 23:54
Paketi apt Repository'den yükleyin
- Bir terminal penceresi açın.
- apt install yazın gül -melodik-kalibrasyon-mesajlar.
- sudo apt install yazın gül -melodik-kalibrasyon-mesajlar.
- Tekrar roscd kalibrasyon_msgs yazın.
- sudo apt remove yazın gül kaldırmak için -melodik-kalibrasyon-msgs paket .
- Ana dizininize dönmek için cd ~ yazın.
Bunu göz önünde bulundurarak, Ros'taki paketler nelerdir?
A paket içerebilir ROS düğümler, bir ROS -bağımsız kitaplık, veri kümesi, yapılandırma dosyaları, üçüncü taraf bir yazılım parçası veya mantıksal olarak yararlı bir modül oluşturan herhangi bir şey. A ROS paketi ROS_PACKAGE_PATH dizininden türetilmiş bir dizindir (bkz. ROS Ortam Değişkenleri) paket.
Ayrıca Bilin, Ros Windows'a kurulabilir mi? ROS şu anda desteklenmiyor pencereler , ancak mümkün Çalıştırmak parçaları ROS üzerinde pencereler . özellikle, sen Yapabilmek : Çalıştırmak Python kodunun bir kısmı, dahil ROS Python için istemci kitaplığı (rospy). Bu, örneğin, bir işlemin arabirimini oluşturmanız gerektiğinde yararlıdır. pencereler Birlikte ROS grafik başka yerde çalışıyor.
Aynı şekilde, insanlar soruyor, Ros'u kurmak ne kadar sürüyor?
ile yaklaşık 6-10 saat Yüklemek , bash komutları ve programlama konusunda önceden deneyim sahibi olduğu varsayılarak.
Ros bir programlama dili midir?
ROS NS dilim -bağımsız. Şu anda, üç ana kütüphane tanımlanmıştır: ROS programlamayı mümkün kılan ROS Python, Lisp veya C++'da. Bu üç kütüphaneye ek olarak, programlamayı mümkün kılan iki deneysel kütüphane sunulmaktadır. ROS Java veya Lua'da.
Önerilen:
Ücretsiz askeri bakım paketlerini nasıl gönderirim?
Amerika Birleşik Devletleri Posta Servisi (USPS), kutular, koli bandı ve gümrük formları dahil olmak üzere denizaşırı paketler göndermek için gerekli malzemeleri içeren ücretsiz bir "Askeri Bakım Kiti" sunar. Size gönderilecek ve 5 ila 7 iş günü içinde kapınıza gelecek olan ücretsiz kitinizi almak için USPS web sitesini ziyaret edin
Vodacom SMS paketlerini nasıl satın alırsınız?
Ön ödemeli müşteriler, *135# (ücretsiz) tuşlayarak veya cep telefonlarından paket boyutu 136'ya SMS göndererek SMSBundle satın alabilirler. Paketinde kalan SMS sayısını kontrol etmek için, müşteri cep telefonundan *135# ücretsiz tuşlayabilir
Telkom SMS paketlerini nasıl satın alabilirim?
SSS Çevir *188# Çevir *123# 3'ü seç (Konuş, Metin ve Daha Fazlası). My Telkom uygulamasında Konuşma Metni ve daha fazlasına gidin ve SMS Paketleri'ni seçin. Tkash menülerinize gidin, paket satın alın, SMS paketlerini seçin
Bluetooth paketlerini nasıl koklarsınız?
İlgili Android cihazlarda Bluetooth trafiğini aşağıdaki şekilde yakalamak mümkündür: Ayarlar'a gidin. Geliştirici seçenekleri etkin değilse, şimdi etkinleştirin. Geliştirici seçeneklerine girin. Bluetooth HCI gözetleme günlüğünü etkinleştir seçeneğini etkinleştirin. Yakalanması gereken eylemleri gerçekleştirin
Faiba MiFi paketlerini mpesa ile nasıl satın alabilirim?
Faiba 4G Yükleme ve DataBundle Satın Alma Bu durumda, 776611 numaralı Mpesa ödeme faturası üzerinden yayın süresini satın alabilirsiniz ve hesap numaranız, yani 0747 XXX XXX numaranızdır. İstediğiniz paketi satın almak için *111# tuşlayın ve ilk seçeneği seçin ve oradan alın