Bir robotu öğretmenin yaygın yöntemleri nelerdir?

2024 Yazar: Lynn Donovan | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-15 23:54

Ancak, üç ana şeyi öğrenerek yöntemler programlamanın - öğretmek , lider ve çevrimdışı - hemen hemen her türde tanıtım için hazırlanabilirler. robotik teknoloji. NS öğretme yöntemi en çok yaygın yüzde 90'dan fazla endüstriyel robotlar bu şekilde programlanmıştır.

Buna uygun olarak, robotlar görevleri yerine getirmek için nasıl programlanır?

Robot yazılım, mekanik bir cihaza ve elektronik sisteme bildiren kodlanmış komutlar veya talimatlar kümesidir. robot , ne görevler ile rol yapmak . Robot yazılım kullanılır rol yapmak özerk görevler . yapmak için birçok yazılım sistemi ve çerçevesi önerilmiştir. programlama robotları Daha kolay.

Ek olarak, bir robotla birlikte bir öğretme kolyesi nasıl kullanılır? Bir cihazın hareketlerini programlamak için bir kontrol kutusu robot . "Ayrıca " öğretmek kutusu, " robot "öğrenme" veya " öğretmek " modu ve kolye NS kullanılmış kontrol etmek robot adım adım. kolye öğretmek tipik olarak elde tutulan cihazlardır ve kablolu veya kablosuz olabilir.

robotları programlamak için en sık hangi diller kullanılır?

Muhtemelen robotik için en popüler dört dil: piton , C#, C++ ve MATLAB. Hepsi harika seçenekler ve onları birçok kez kullandım. Bazı büyük projeler için, her birinin kendine özgü güçlü yönleri olduğu için üçünü de aynı projede kullandım.

Yürüyerek programlama nedir?

İçinde yürümek - programlama yoluyla , insan operatör robot uç efektörüne takılı aleti alır ve robotu "yürür" vasıtasıyla istenilen pozisyonlar Öğretme aşamasında, robot pozisyonları kaydeder ve daha sonra yörüngeyi yeniden oluşturmak için onları enterpolasyon yapabilir.